Gli strumenti di automazione stanno diventando sempre più parte delle nostre vite. Lavatrice, microonde, multicucina - e questa lista dura a lungo. Ma tali assistenti automatici non solo possono essere acquistati in un negozio, ma anche realizzati a mano. Tre di loro saranno discussi in questo articolo.
Cos'è un robot
Questo è il nome dei dispositivi automatici che agiscono, cercando di copiare il principio dei movimenti degli organismi viventi. Possono eseguire diverse operazioni che sono state previste implementate tramite hardware e software. L'ottenimento di informazioni sul mondo esterno viene effettuato con l'aiuto di sensori che agiscono come organi di senso, che sono inerenti agli organismi viventi. In questo caso, potrebbe esserci una comunicazione con l'operatore e la possibilità di elaborare i suoi comandi. Il loro aspetto non è legato a un unico standard. Pertanto, nella produzione vengono utilizzati robot che, per motivi economici e tecnici, sono lontani dall'uomo. Questo termine può essere utilizzato anche in relazione al software, ad esempio con il prefisso "motore di ricerca" o come oggetto di gioco - "bot".
Robot domestici
Roboticaè un'area in cui negli ultimi anni si può osservare un notevole aumento di interesse. In molti modi, questo può essere spiegato dall'ereditarietà (la radio amatoriale era molto popolare nell'Unione Sovietica). La creazione di strutture robotiche in casa di solito non richiede investimenti significativi, il che consente a un numero abbastanza elevato di persone di iniziare un tale hobby. Inoltre, un robot domestico può svolgere una serie di funzioni utili, quindi spesso vengono assemblati per semplificarti la vita. Ti suggerisco di familiarizzare con diversi rappresentanti che possono essere assemblati in modo relativamente semplice.
Cosa ti serve per la robotica domestica
Nella parte tecnica, dovresti avere un posto di lavoro, un saldatore, saldatore, colofonia ed elementi che verranno utilizzati nei circuiti. Dal punto di vista teorico, è necessario sapere cosa e come è connesso per ottenere il risultato desiderato. Potrebbero esserci dei problemi con quest'ultimo, ma poi Internet è al tuo servizio, dove puoi chiedere consiglio e ottenerlo per portare il momento in cui il robot di casa può svolgere i compiti che gli sono assegnati. Questo argomento è abbastanza popolare, quindi trovare la risposta alla tua domanda o chiederla su un sito specializzato non è difficile. Per ora, diamo un'occhiata ad alcuni esempi di aiutanti robotici domestici.
Retroilluminazione automatica
Le lanterne ci servono come il sole nell'oscurità. Questo design sarà utile per coloro che hanno spesso le mani occupate eanche per i diversamente abili, che non sempre si trovano a proprio agio nell'utilizzo dell'illuminazione convenzionale. Come si comporterà? Il robot può essere guidato da un segnale luminoso a infrarossi che può essere attaccato ovunque (camicia, stivali, capo). Per la sua fabbricazione, è possibile utilizzare LED che generano un segnale della portata richiesta. Il robot stesso può essere posizionato su una piattaforma su ruote (posizionata su una collina) e azionato da due motori (o uno che può ruotare in due direzioni). La retroilluminazione sarà attivata da fototransistor a infrarossi. È possibile utilizzare due interruttori per mettere in servizio il dispositivo. Per evitare che questo assistente domestico cada e si danneggi, può essere inserito in un tubo in PVC con supporto aggiuntivo sotto forma di elastici. Se lo si desidera, questo design può essere facilmente migliorato.
Robot per le pulizie
Propongo ora di prendere in considerazione un dispositivo il cui scopo è pulire la stanza, lentamente ma inesorabilmente. Questo modello è un robot vibrante ed è sviluppato sulla base di una spazzola convenzionale. Come elementi costitutivi, puoi prendere un motore a vibrazione, una batteria standard e un interruttore. Il montaggio non è difficile. È necessario collegare la batteria al motore, ad esso - l'interruttore. Inoltre, l'intera struttura è attaccata alla spazzola e accesa. Questo robot domestico inizia a vibrare durante la pulizia della superficie. Il design ha un notevole potenziale di miglioramento.
Robot lavavetri
Probabilmente il più difficiledisegno. Qui, oltre all'ovvia necessità di un motore, bisogna anche prestare attenzione per garantire che il dispositivo possa muoversi verticalmente. Per controllare l'intero processo, sarà necessario ricorrere all'aiuto di microcontrollori. Per facilitare la progettazione, non è possibile utilizzare una batteria, ma collegare il robot alla rete elettrica. Un piccolo motore può essere utilizzato come dispositivo di pulizia, che sposterà costantemente l'elemento di pulizia in un cerchio o in due direzioni. Per fissare la struttura, puoi utilizzare delle piccole ventose, che saranno abbastanza buone da contenere il robot, ma non ne fermeranno il movimento (come un geco).
Conclusione
E non sono tutte le possibilità! I robot per uso domestico possono avere una vasta gamma di usi. E lascia che i campioni descritti nell'articolo non limitino la tua immaginazione. Dopotutto, una persona può creare qualsiasi gadget. I robot assistente domestico possono aiutare con un sacco di altre cose: ad esempio, puoi modificare il ferro in modo che possa muoversi in modo indipendente. Oppure crea una mano che si attaccherà all'asse da stiro e la sposterà. Come puoi vedere, ci sono molte opzioni. E quale sarà il tuo robot domestico: dipende da te.
