Il motore è un componente importante di un quadrirotore, che influisce direttamente sulle sue prestazioni. Considera come scegliere un motore per un quadrirotore, quali caratteristiche cercare, quali tipi di batterie per droni si trovano e come installarle.
Varietà di UAV
Un concetto come "droni" è piuttosto esteso. Con questo termine si intendono non solo quadricotteri, ma anche alcuni modelli di aerei ed elicotteri radiocomandati. Questo concetto può anche essere sostituito dalla parola "multicotteri" che si riferisce a tutti i dispositivi dotati di almeno tre eliche.
Tipi di droni:
Tricotteri. Si tratta di strutture volanti, dove sono presenti tre eliche portanti su una piattaforma mobile. Puoi girare il drone cambiando l'angolo della piattaforma. Questa opzione è abbastanza difficile da guidare per i principianti, ma è veloce e maneggevole
Quadrotteri. Il tipo più comune di droni, composto da 4 motori elo stesso numero di eliche. Sono facili da usare e possono sollevare carichi diversi se dotati di attacco. Questa è l'opzione migliore per i principianti. Ma per ottenere un aereo con buone prestazioni, è importante prestare attenzione a quanto costa un quadrirotore. I prezzi variano da 2 a 70 mila rubli. a seconda dei motori, della qualità costruttiva e delle funzionalità opzionali
Esacotteri. Il design contiene 6 motori e 6 eliche. Questa è l'opzione migliore per la fotografia e le riprese video, poiché il design rimane stabile nell'aria anche in condizioni di vento. Inoltre, questo tipo è dotato di una maggiore capacità di carico
Ottocotteri. Questo tipo, dotato di 8 viti contemporaneamente, è piuttosto raro. L'opzione si applica maggiormente ai modelli professionali. Il design è caratterizzato da affidabilità, capacità di sollevare carichi di grandi dimensioni e può funzionare indipendentemente dalle condizioni meteorologiche
Caratteristiche del motore quadricottero
I motori dei droni possono assorbire una corrente significativa a seconda delle loro dimensioni. Ma allo stesso tempo, il peso della batteria dovrebbe essere il più piccolo possibile. Pertanto, uno dei requisiti principali per la batteria è un'elevata corrente di uscita. Ma non tutto dipende da questo elemento. È importante scegliere il motore giusto, che determina l' altezza, la precisione e la durata del volo del drone.
I motori a collettore economici sono dotati di droni che costano fino a $ 150. Hanno poca affidabilità, ma se lo si desidera, lo sonopuò essere sostituito. I droni con un tale motore non sviluppano velocità elevate, inoltre, con il loro aiuto è impossibile sollevare carichi aggiuntivi. Tra i vantaggi dei modelli di quadricotteri economici c'è l'ampia varietà di modelli sul mercato, nonché una scelta ideale per i principianti. L'aereo è abbastanza facile da pilotare.
Specifiche del motore dell'elicottero
Quando scegli un motore per un quadricottero, dovresti prestare attenzione alle sue caratteristiche. Vale a dire:
- consumo energetico (W) - maggiore è il suo valore, più spesso sarà necessario caricare la batteria, il che significa che il drone non volerà per molto tempo;
- peso - di solito, maggiore è il peso del motore, maggiore è la sua potenza, ma qui devi tenere conto della massa del drone stesso, poiché deve essere in grado di sollevare un certo peso;
- L'efficienza è un concetto che dipende da molti componenti (batteria, elica, controller e cavi), per i motori brushless l'indicatore di efficienza energetica dovrebbe essere del 90%, per i motori a collettore - 70%;
- temperatura di riscaldamento in condizioni di lavoro - dipende direttamente dall'indicatore precedente, più si riscalda, maggiore è lo spreco di energia;
- bilanciamento e vibrazione - i modelli economici dotati del motore meno potente sono soggetti a maggiori vibrazioni, che possono influire sul funzionamento del drone (in questo caso si consuma più velocemente);
- sollevamento è il peso che il motore può sollevare.
Motori per droni:Caratteristiche
I motori mobili vengono utilizzati principalmente per modelli di droni economici destinati ai principianti. I progetti con un tale motore non possono sviluppare velocità elevate e avere una potenza elevata, il che significa che hanno una piccola capacità di carico. Allo stesso tempo sono ingombranti, spesso si guastano, perché le parti all'interno del motore si consumano in breve tempo.
Il motore del commutatore per un quadrirotore è costituito da un corpo fisso, all'interno del quale sono presenti dei magneti (più e meno). Il motore è azionato da un rotore di avvolgimento con spazzole che forniscono energia elettrica. È la presenza delle spazzole che riduce la vita del motore, poiché creano attrito e si usurano nel tempo.
Vantaggi del motore a spazzole:
- dimensioni e peso ridotti;
- prezzo basso;
- facile da riparare o sostituire.
Ma ci sono degli svantaggi in questo tipo di motore quad. Il motore ha una bassa efficienza, spesso si surriscalda e si consuma rapidamente.
Quadricottero senza spazzole
I modelli di droni più costosi sono dotati di un motore brushless. Molto spesso installato su quadricotteri professionali o da corsa. Si distinguono per elevata trazione, velocità e potenza. Allo stesso tempo, sono abbastanza compatti e durevoli.
Il motore di tipo brushless è diviso in due parti: la campana (la parte mobile superiore, fissata saldamente al rotore) e la base. I magneti al neodimio sono posizionati all'interno della campana.
Il motore brushless per elicottero presenta i seguenti vantaggi:
- L'accelerazione e decelerazione del quadrirotore è veloce (tutto ciò è dovuto alla presenza dell' alto regime motore del quadrirotore);
- lunga durata;
- protezione dall'influenza dei fattori ambientali.
Ma ci sono anche degli svantaggi in questo tipo di motore. Sono costosi e le riparazioni sono piuttosto difficili.
Che tipo di motore ti serve per un drone da corsa e per le riprese?
Cerchi un motore per il tuo quadrirotore da corsa? Fai attenzione ai motori brushless. La velocità e l'elevata trazione sono importanti per un tale drone per guadagnare istantaneamente slancio e accelerare. Ad esempio, un motore contrassegnato KV 2300-2600 (rpm per volt) accelererà l'aereo a 100 km/h.
Per un quadrirotore da tiro che necessita di una velocità inferiore, sono adatti anche i motori brushless, ma il valore KV può essere 930-1000. A causa della bassa velocità, i motori sono economici, inoltre su tali elicotteri sono posizionate grandi eliche. Puoi anche scegliere droni con motori da collezione per le riprese, che costeranno molto meno.
Quanto costa un quadrirotore con motore brushless e brushless? La prima opzione con un motore brushless più affidabile costerà da 10 mila rubli, con un motore collettore - da 2 mila rubli.
Criteri di selezione
Quando si sceglie un motore per un quadricottero, vale la penaessere guidato dal suo scopo in primo luogo. È necessario determinare perché viene acquistato, cioè per quale scopo. È anche importante prestare attenzione a tali fattori:
- Peso totale e spinta. Per ottenere buone prestazioni, il motore deve sollevare il doppio del suo peso.
- Dimensioni telaio ed elica. Questi indicatori determinano quanti motori devi inserire nel progetto.
- Segnalazione. V indica un'elevata precisione di costruzione (i quadricotteri da corsa di solito vanno con questo indicatore), X indica elicotteri di buona qualità, adatti alla classe media, A è un'opzione economica che può anche funzionare bene.
Installazione
Quando si installano i motori su un quadricottero, è importante che ruotino in direzioni diverse. Ad esempio, due motori - in senso orario e due - contro. Allo stesso tempo, si trovano uno di fronte all' altro. Se tutte le eliche girano nella stessa direzione, l'elicottero semplicemente girerà e non sarà in grado di volare.
Il modo in cui il drone si comporterà in aria dipende dalle diverse velocità di rotazione dei motori. Affinché il drone abbia un movimento corretto ed equilibrato, la rotazione delle eliche deve essere diretta lungo il corpo. Il flusso d'aria dal basso creerà una differenza tra la pressione atmosferica e il suo valore sotto l'ala.
Se le eliche girano ma il drone non decolla, vale la pena controllare i segni sui bracci e sulle eliche. Devono corrispondere. Al momento dell'acquisto di un motore, viene allegata un'istruzione con una descrizione dettagliata di come installare l'uno o l' altro tipo di motore su determinati modelli di quadricotteri.
