Il progresso non si ferma. Pertanto, ci sono sempre più nuovi dispositivi. Alcuni di essi sono modifiche significative di dispositivi sviluppati in precedenza. Questi includono controller programmabili. Cosa sono e dove vengono applicati?
Quello che viene chiamato controller programmabile
Questa è la designazione di un dispositivo a microprocessore che raccoglie, converte, elabora e memorizza informazioni. Sulla base di esso, può inviare comandi di controllo. Fisicamente, questo dispositivo è limitato da un numero finito di ingressi e uscite. Ad essi sono collegati sensori, chiavi, attuatori. I controllori programmabili sono progettati per funzionare in tempo reale. Come sono stati creati?
Come è iniziato tutto
L'automazione industriale è iniziata con i circuiti di contatto-relè che controllavano i processi in corso. Avevano una logica di lavoro fissa, e quando l'algoritmo è cambiato, tutto doveva essere rifatto. Ma nel tempo, l'inconveniente ha portato a un graduale miglioramento del design e sono comparsi i controllori logici programmabili.
Principio di funzionamento
Qual è la base del lorofunzionamento? Va notato che i controllori programmabili sono abbastanza diversi dagli altri dispositivi a microprocessore. Quindi, la componente del programma è composta da due parti:
- Software di sistema. Questo è un tipo di sistema operativo che controlla il funzionamento dei nodi, collega i componenti e conduce la diagnostica interna.
- La parte software che gestisce ed esegue tutte le funzioni. Quindi, è responsabile del polling degli input, dell'esecuzione di un programma utente, dell'impostazione dei valori di output, nonché di alcune operazioni ausiliarie (visualizzazione, preparazione per l'invio dei dati al debugger).
Il tempo di risposta a ciascun evento dipende dal tempo impiegato per eseguire un ciclo del programma applicativo. Più potenti sono gli ingredienti utilizzati, più piccolo sarà.
Risposta del PLC
I controller liberamente programmabili hanno una memoria che dipende dalla cronologia degli eventi. E sulla base di ciò che è già accaduto, potrebbero reagire in modo diverso a ciò che sta accadendo ora. I controllori programmabili differiscono dai semplici automi combinatori in quanto possono essere controllati dal tempo, hanno sviluppato capacità di calcolo e possono eseguire l'elaborazione del segnale digitale.
Entrate e uscite
Sono di tre tipi: analogici, discreti e speciali. Nel primo tipo, il segnale elettrico riflette la presenza di una certa grandezza fisica nell'istante attuale, chefatto con livello di corrente o tensione. Quindi, possono trasmettere dati su temperatura, peso, posizione, pressione, frequenza, velocità e altre informazioni simili. Quasi sempre sono multicanale. Gli ingressi digitali possono funzionare con un segnale elettrico binario. Può essere descritto da due stati: spento o acceso. Gli ingressi digitali sono in genere dimensionati per accettare segnali standard con un livello di corrente CC di circa 10 mA a 24 V. Dato che i controllori programmabili sono dei computer digitali, è necessario effettuare le opportune trasformazioni. Il risultato è una variabile discreta con un certo bit. Di norma, in un dispositivo vengono utilizzati 8-12 pezzi. Per gestire in quota la maggior parte dei processi tecnologici basta questo. Inoltre, con l'aumento della profondità di bit, aumenta la quantità di interferenza industriale, che influisce negativamente sul funzionamento di altri dispositivi.
