I regolatori automatici sono diversi sia per il principio del dispositivo che per l'algoritmo di azione. Hanno una cosa in comune: implementano tutti il feedback.
Il tipo più comune è on-off. Questo è il dispositivo più semplice ed economico per mantenere il parametro desiderato in un determinato intervallo. Esistono molti esempi di tali sistemi, utilizzati sia negli elettrodomestici che negli elettrodomestici. Un ferro da stiro, una stufa elettrica - un termoconvettore, un AGV e persino un water - questi sono i dispositivi che utilizzano lo schema a due posizioni più semplice, il cui principio è che l'organismo di regolamentazione (RO) si trova in una posizione estrema o in un altro. Lo svantaggio di questo metodo di controllo del parametro di uscita è la bassa precisione di controllo.
I controller proporzionali sono più complessi. Generano un segnale per la posizione del regolatore, a seconda di quanto è aumentato o diminuito il valore del parametro controllato. Non ci sono più due posizioni per il RO, può essere posizionato in qualsiasi punto intermedio. Principio di funzionamento: quanto più il parametro di uscita si discosta dal valore impostato, tanto più cambia la posizione del corpo regolabile. Lo svantaggio è la presenza di elettricità staticaerrori, ovvero una deviazione stabile dal valore impostato del parametro di uscita.
Per eliminare questo errore, viene utilizzata la regolazione integrale. Di conseguenza, sono comparsi i controller proporzionali-integrali (PI). Il loro svantaggio era l'incapacità di tenere conto dell'inerzia del sistema regolato, del suo ritardo rispetto all'azione di controllo. Nel momento in cui il regolatore reagisce al disturbo del sistema, è del tutto possibile che sia necessario un effetto completamente opposto e il feedback negativo può trasformarsi in positivo, il che è altamente indesiderabile.
Il più perfetto è il controller PID. Tiene conto della componente differenziale della caratteristica di accelerazione del parametro controllato, ovvero la velocità della sua variazione a seguito di una variazione graduale nella posizione dell'RO. La regolazione del controller PID è più complicata, è preceduta dall'acquisizione della caratteristica di accelerazione, determinando parametri oggetto come il tempo di ritardo e la costante di tempo. Inoltre, tutti e tre i componenti sono configurati. Il controller PID fornisce una stabilizzazione efficace del parametro di uscita senza errori statici. Allo stesso tempo, esclude la generazione parassitaria.
Il controller PID può essere realizzato su basi di elementi diversi. Se la base del suo circuito è un microprocessore, viene spesso chiamato controller. L'accuratezza del mantenimento del parametro è calcolata secondo il principio della ragionevole sufficienza.
Succede che i requisiti tecnologici per mantenerne alcunidei parametri sono così rigidi che può essere utilizzato solo il controller PID. Un esempio è la produzione microbiologica, in cui il regime termico determina la qualità del prodotto. In questo caso, il regolatore di temperatura PID manterrà il microclima con una precisione di 0,1 gradi o meno, se, ovviamente, i sensori sono montati correttamente e le impostazioni sono calcolate.
